簡易檢索 / 檢索結果

  • 檢索結果：共1筆資料 檢索策略： "林其禹".ccommittee (精準) and ckeyword.raw="力量控制"


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    混合位置/力量控制應用於機械手臂自動化打蠟之研究
    • 材料科學與工程系 /105/ 碩士
    • 研究生： 吳秉昇   指導教授： 邱士軒
    • 工業型機械手臂通常應用於重複性高的動作，像是取放、搬運等等，這些動作通常是以位置模式控制的架構下實現，然而當機械手臂作業中需與外界環境接觸時，例如:研磨、拋光、去毛邊等…，就得考慮機械手臂終端的受力…
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